技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本實(shí)用新型專利涉及激光打標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種五軸激光打標(biāo)機(jī)。

公開(kāi)(公告)號(hào)：CN207521878U，申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東大族粵銘激光集團(tuán)股份有限公司

背景技術(shù)

[0002]現(xiàn)有激光打標(biāo)機(jī)主要有平面打標(biāo)和3D打標(biāo)兩種。

[0003]平面激光打標(biāo)設(shè)備已經(jīng)十分普遍，是最基礎(chǔ)的機(jī)型。這種設(shè)備只能在產(chǎn)品的一個(gè)平面區(qū)域進(jìn)行激光打標(biāo)。而現(xiàn)有3D打標(biāo)機(jī)則多是采用Z軸動(dòng)態(tài)調(diào)焦技術(shù)，通過(guò)動(dòng)態(tài)改變激光焦距來(lái)實(shí)現(xiàn)高度不同的產(chǎn)品表面的三維加工。這種3D打標(biāo)方式的不足在于也只能打產(chǎn)品的一部分曲面，對(duì)于背光區(qū)域是無(wú)法實(shí)現(xiàn)打標(biāo)的。比如一個(gè)球體，正對(duì)著打標(biāo)頭的部分球體表面可以進(jìn)行3D打標(biāo)，但背對(duì)著激光頭的“陰暗”區(qū)域則無(wú)法進(jìn)行打標(biāo)。為了解決“背面”打標(biāo)問(wèn)題，有些產(chǎn)品引入機(jī)械手對(duì)物品進(jìn)行抓取然后進(jìn)行翻面加工，這種方式可以實(shí)現(xiàn)物品的全覆蓋打標(biāo)，但缺點(diǎn)在于機(jī)械手通常投入成本較高，且時(shí)間長(zhǎng)了機(jī)械手定位精度會(huì)下降，影響加工質(zhì)量。

[0004]綜上所述，如何有效地解決現(xiàn)有平面打標(biāo)無(wú)法對(duì)物品進(jìn)行全覆蓋打標(biāo)且成本較高等問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種五軸激光打標(biāo)裝置，以解決現(xiàn)有平面打標(biāo)無(wú)法對(duì)物品進(jìn)行全覆蓋打標(biāo)且成本較高等問(wèn)題。

[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

[0007]一種五軸激光打標(biāo)裝置，包括電氣箱和設(shè)于其上的激光打標(biāo)頭裝置，還包括與所述激光打標(biāo)頭裝置相對(duì)應(yīng)設(shè)置的五軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述五軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括用于沿X軸、Y軸和Z軸分別進(jìn)行移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸驅(qū)動(dòng)組件和Z軸驅(qū)動(dòng)組件，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有用于帶動(dòng)工件夾具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的AC關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件。

……

[0013]本實(shí)用新型提供的五軸激光打標(biāo)機(jī)，包括電氣箱和設(shè)于其上的激光打標(biāo)頭裝置，還包括與激光打標(biāo)頭裝置相對(duì)應(yīng)設(shè)置的五軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，五軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括用于沿X軸、Y軸和Z軸分別進(jìn)行移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)組件Y軸驅(qū)動(dòng)組件和Z軸驅(qū)動(dòng)組件，Z軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有用于帶動(dòng)工件夾具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的AC關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件。應(yīng)用本實(shí)用新型提供的五軸激光打標(biāo)裝置，通過(guò)設(shè)置五軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件五個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)工件任意空間位置和角度的精確定位控制，該裝置成本低，且結(jié)構(gòu)精度高，提高裝置的加工效率。

具體實(shí)施方式

……詳見(jiàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局

[0029]在一種具體的實(shí)施方式中，該裝置的五軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)各有X軸、Y軸、Z軸、A軸和C軸五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。其中X軸為左右方向運(yùn)動(dòng)，Y軸負(fù)責(zé)前后方向運(yùn)動(dòng)，Z軸負(fù)責(zé)上下升降運(yùn)動(dòng)，A軸和C軸為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，呈90度安裝，可進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。XYZ三個(gè)軸采用相互90度安裝位置，呈笛卡爾坐標(biāo)系，這樣便可實(shí)現(xiàn)空間的任意位置控制?？刂破脚_(tái)各運(yùn)動(dòng)軸的電機(jī)均采用伺服或者步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)電腦運(yùn)算以及現(xiàn)代數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)便可實(shí)現(xiàn)工件的任意位置和任意角度的精確定位控制。

[0030]激光加工的一大特點(diǎn)是激光必須進(jìn)行對(duì)焦，處于焦點(diǎn)位置的激光光斑最細(xì)能量最集中，這是激光加工所需要的位置。通過(guò)以上兩個(gè)平臺(tái)各五個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制便可實(shí)現(xiàn)將工件需要加工的區(qū)域始終控制在激光焦點(diǎn)的位置進(jìn)行加工，通過(guò)電腦軟件集成控制，使激光打標(biāo)和五軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)時(shí)有效結(jié)合，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，這是本發(fā)明發(fā)案的最大特點(diǎn)。

[0031]采用該裝置，不僅成本上低于機(jī)械手，而且采用精密的滾珠絲桿及直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)模組，結(jié)構(gòu)精度上也要優(yōu)于機(jī)械手，特別是長(zhǎng)期加工的精度可以得到更有效保證，并且本方案實(shí)現(xiàn)了左右兩個(gè)平臺(tái)的互聯(lián)加工，大大提高設(shè)備的加工效率。

以上就是大族粵銘激光專利：一種五軸激光打標(biāo)機(jī)的全部?jī)?nèi)容。選購(gòu)相關(guān)激光設(shè)備，歡迎來(lái)大族粵銘激光咨詢。